תשלום פיצויי פיטורים לפורש לפנסיה הוא נושא שצריכים להכיר אלה המתכננים פרישה לפנסיה. כאשר מגיע עובד אל גיל פרישת חובה (כיום: 67 לגברים ולנשים כאחד) הוא יכול לחייב אתו לפרוש לגמלאות, אך הוא חייב לשקול בקשה של העובד להמשיך ולעבוד.
החוק קובע' מציינים עורכי הדין איל ארז ועופר איילון, כי התפטרות לאחר גיל פרישה כמוה כפיטורים, והמתפטר זכאי לקבלת פיצויי פיטורים. אך ישנה הסתייגות לקביעה האומרת שאם למתפטר יש הסדר פנסיוני מלא ומקיף, הוא אינו זכאי לכספי פיצויי פיטורים ("הלכת ירחמיאל" ושורת פסקי דין לאחרי מכן). הנימוק לכך הוא שקבלת קצבת פנסיה וקבלת פיצויי פיטורים הם הסדרים סוציאליים חלופיים, אשר נועדו לאפשר רשת ביטחון לאחר סיום עבודתו של העובד, ולכן אינו זכאי לקבלת פיצויי פיטורים.